Özel Android ROM geliştirme sorunları nasıl çözülür?

Özelleştirilmiş sistem artık başlatıldıktan sonra masaüstünün altındaki üç düğmeli navigasyonu görüntüleyemiyor. Hareketle navigasyon sorunsuz çalışıyor, ancak geri düğmesi ve ana ekrana dönmek için ortadaki düğme olmak üzere üç düğmeli navigasyonun her zaman görüntülenmesini istiyorum.
AOSP'deki şu dosyaları değiştirmeyi denedim:

frameworks/base/core/res/res/values/config.xml ve
frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/StatusBar.java

fakat arkadaşlar hiç biri işe yaramıyor.