İnsansız hava araçlarının ve insansız taşıtların navigasyonunu iyileştirecek yüksek hızlı bir bilgisayar görüş sistemi geliştirildi.
Çinli mühendisler, insan beyninin görsel işleme bölümüne dair bilgilerini kullanarak gelişmiş, ultra hızlı makine görüşü sistemi geliştirdiler. Sistem, hareket eden nesneleri mevcut algoritmalardan dört kat daha hızlı tanıyor.
Yüksek hızlı makine görüşü
TASS haber ajansının Nature Communications dergisinde yayımlanan bir bilimsel makaleye atıfta bulunarak bildirdiğine göre, bir grup Çinli mühendis, sürücüsüz araçların güvenliğini artırabilecek, "sinaptik transistörler" adı verilen bir teknolojiye dayalı bir makine görüş sistemi geliştirdi.Sistem, testlerde gösterildiği gibi, görüntülerdeki hareketli nesneleri inanılmaz derecede kısa bir sürede, 40 milisaniyeden daha az bir sürede tanıyor. Bilim insanlarına göre, bu, aynı doğruluk seviyesini korurken mevcut algoritmalardan yaklaşık dört kat daha hızlı.
Bu geliştirme güçlü bir GPU çipi gerektirmiyor. Nöromorfik bir yapıya sahip ve insan beynindeki özel sinir hücrelerinden esinlenerek modellenmiştir.
İnsan beynindeki yapının analogu
Araştırmacılar, insan beynindeki lateral genikulat çekirdeğin kullandığına benzer bir mekanizma kullanarak makine görüş sistemlerinin performansını hızlandırmaya karar verdiler.Gözlerden gelen sinyalleri işleyerek, beynin bu bölümü bunları özel bir şekilde analiz eder ve hareket eden nesnelerin bulunduğu görsel alanları belirler; bu da beynin işlem gücünden tasarruf etmesine yardımcı olur.
"Sinaptik transistörler" sinir hücrelerine benzer. Bellek transistörleri, grafen, bor nitrür ve molibden disülfür gibi çeşitli iki boyutlu malzemelerden yapılmış çok katmanlı yapılardır.
Geliştiricilerin açıkladığına göre, bu transistörlerin iki boyutlu bir dizisi, görüntüleri veya video karelerini küçük bloklara ayıran ve bu yapay nöron benzeri cihazların anlayabileceği analog sinyallere dönüştüren özel bir cihaza bağlıdır.
Bu sistem yalnızca otonom araçlarda değil, aynı zamanda çevredeki nesneleri minimum gecikmeyle takip etmek için İHA navigasyon sistemleri oluşturmak amacıyla da kullanılabilir. Bu, yörüngelerin düzeltilmesine ve çarpışmaların önlenmesine yardımcı olacaktır.
Sürücüsüz araçlar engelleri her zaman göremez.
Çinli bilim insanları makalelerinde, "Optik akış konseptine dayalı mevcut makine görüş algoritmaları, ideal koşullar altında nesneleri çok hızlı bir şekilde tanıyabiliyor. Ancak pratikte, bunu yapmak bir insandan çok daha uzun sürüyor ki bu, otonom araçlar için güvenlik açısından kabul edilemez" diye yazdılar.Medyada sık sık sürücüsüz bir aracın bir engeli göremediği ve tehlikeli bir duruma yol açtığı haberleri yer alıyor.
